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  • 使用 MAVSDK 进行集成测试 | PX4 Guide (main)
    PX4 可以使用基于 MAVSDK 的集成测试进行端到端测试。 目前主要针对软件在环（SITL）开发测试，并在持续集成（CI）中运行。 不过，它们最终旨在推广到实际测试。
  • 使用 MAVSDK 进行集成测试 | PX4 文档教程
    PX4 可以端到端测试，也可以使用基于以下内容的集成测试 MAVSDK 这些测试主要是针对 SITL 开发的，并在持续集成（CI）中运行。 今后，我们计划将其推广到任何平台 硬件。
  • 飞控通讯协议 控制无人机飞行（MAVLink、MAVSDK）
    本章将介绍如何 通过MAVSDK开发包控制仿真无人机飞行（间接使用MAVLink飞控通讯协议）。 飞行操作视频如下： MAVLink飞控通讯协议常用于无人机和地面站之间的通讯，直接通过底层MAVLink协议去控制无人机较为困难，容易失败，是因为无人机存在一些操控逻辑和细节。 因此，使用一些MAVLink协议相关的开源API，工程或SDK软件包去操作，无疑是最好的选择。 MAVSDK是一个由开源社区 mavlink 开发的轻量级 SDK，用于与MAVLink系统的通讯接口。 它提供了一套现代多编程语言接口（c++、python、go、java等），处理了很多逻辑细节，使得开发者能够轻松地与飞行控制器、地面站以及其他 MAVLink 设备进行通信，从而构建复杂的无人机应用。
  • PX4读取串口消息，并通过MAVLINK发送给地面站 - 灰信网 . . .
    到PX4代码主文件夹下，右键单击打开终端 输入对应的编译脚本，命令 例如：雷迅x7 pro make cuav_x7pro_default 编译完成后到 位置:PX4-Autopilot build 对应飞控版本的文件夹里(雷迅x7 pro) 后缀名为 px4的文件 将该文件通过地面站烧录到飞控后
  • 串口配置 | PX4 Guide (main)
    TELEM 2 is configured by default as a MAVLink serial port suitable for connection to an Onboard Companion computer via a wired connection The configuration uses MAV_1_CONFIG to set the port, MAV_1_RATE to set the baud rate, and MAV_1_MODE to set the messages streamed to "Onboard"
  • MAVSDK（一）简介 - 知乎
    MAVSDK是PX4开源团队贡献的基于mavlink通信协议的用于无人机应用开发的SDK，其可以部署在Windows、Linux、Android等多种平台，并且支持多种语言如c c++、python、Java等。
  • MAVSDK Android serial problem - MAVSDK - Discussion Forum for PX4 . . .
    We use MAVSDK Android to connect via Type-C, but we encountered an issue where serial access fails due to a lack of Linux file permissions We are not root users and cannot gain root access However, we noticed that the Android version of QGC also operates as a regular user but is able to establish a connection
  • mavsdk客户端 (java)通过mavsdk_server与PX4进行通信
    1 启动PX4容器： 2 启动14550与14540监听 3 启动QGC 4 启动mavsdk_server通信中间件 5 启动mavsdk客户端(java) 注：官方示例默认无法连接，修改如下： import io mavsdk telemetry Telemetry; 增加设备健康检查才能执行解锁指令 Telemetry telemetry = new


















中文字典-英文字典  2005-2009